Arduino Mega2560 소프트웨어 시리얼 포트 사용

 

 

Not all pins on the Mega and Mega 2560 support change interrupts,
so only the following can be used for RX:
10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69  

TX: any.

ByBit 추천코드

 

 

WGKNQ

Arduino F("") 매크로.

 

>>디버그 시리얼 프린트 용도의  Serial.println(F("")) 사용하기 

전과 후 체크.

스케치는 프로그램 저장 공간 43190 바이트(17%)를 사용. 최대 253952 바이트.
전역 변수는 동적 메모리 5831바이트(71%)를 사용, 2361바이트의 지역변수가 남음.  최대는 8192 바이트. 

>> 사용 후.

스케치는 프로그램 저장 공간 43208 바이트(17%)를 사용. 최대 253952 바이트.
전역 변수는 동적 메모리 5379바이트(65%)를 사용, 2813바이트의 지역변수가 남음.  최대는 8192 바이트.

 

디버깅 시 기호 서버 사용 안함

Visual Studio 사용하는 경우 언젠가부터 디버깅 심볼 기호(DLL 파일 등)를

Microsoft 기호 서버 라는 곳에서 가져와서 사용하고 있습니다.

디버깅 시 번거로운 경우.

도구 메뉴 --> 디버깅 --> 기호
체크 옵션 제거.

APM / ArduPilot 보드 핀 구성도

APM 보드 핀 구성도

APM 2.6 Pinout ( 출처: ardupilot.org )