아두이노 모터 쉴드 L298P 핀 구성도

아두이노 모터 쉴드 / Arduino Motor Shield

아두이노 모터 쉴드

제어 포트 구성.

Function	Channel A	Channel B
Direction	Digital 12	Digital 13
Speed (PWM)	Digital 3	Digital 11
Brake	Digital 9	Digital 8
Current Sensing	Analog 0	Analog 1